直流伺服電機由磁極（定子）、電樞（轉(zhuǎn)子）、電刷與換向片三部分組成。結(jié)構(gòu)上做的細(xì)長一些，主要是為了減小轉(zhuǎn)動慣量，從而滿足伺服電機快速響應(yīng)的要求。

    由直流伺服電機的轉(zhuǎn)速公式可知，直流電機的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。

    1.改變電區(qū)電壓：由額定電壓向下調(diào)低，轉(zhuǎn)速也由額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)低，調(diào)速范圍大。

    2.改變磁通量（即改變Ke）：改變激磁回路的電阻可改變。由于激磁回路電感大，電氣時間常數(shù)大，調(diào)速快速性差，轉(zhuǎn)速只能由額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)高。

    3.在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。轉(zhuǎn)速只能調(diào)低，銅耗大，不經(jīng)濟。